通過(guò)引進(jìn)國(guó)外噴涂技術(shù)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)噴涂技術(shù)日趨完善。在噴粉烤箱上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。我國(guó)傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個(gè)主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進(jìn)了500多條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國(guó)產(chǎn)化已成為我國(guó)涂裝行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。目前，我國(guó)涂料行業(yè)有兩種常見(jiàn)的涂裝方式：自動(dòng)往復(fù)噴涂和手動(dòng)噴涂。自動(dòng)噴槍實(shí)施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動(dòng)上半部分自動(dòng)噴涂干燥冷卻手動(dòng)下半部分。噴粉烤箱根據(jù)被噴涂工件的實(shí)際尺寸，確定了噴粉烤箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差，應(yīng)變能力低，造成油漆大量浪費(fèi)。人工噴涂是手持噴槍的手動(dòng)操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。通過(guò)對(duì)噴涂過(guò)程的模擬分析，噴粉烤箱優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者致力于開(kāi)發(fā)基于噴涂機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線。

噴粉烤箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。噴粉烤箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識(shí)別工件類型的射頻識(shí)別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個(gè)FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個(gè)閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時(shí)，可以通過(guò)軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時(shí)間和開(kāi)關(guān)。噴粉烤箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場(chǎng)和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無(wú)數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

噴粉烤箱軟件自動(dòng)提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過(guò)改變Excel文檔的值來(lái)驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。噴粉烤箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫(xiě)入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識(shí)別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過(guò)程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款噴粉烤箱：首先，傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行。讀寫(xiě)器讀取RFID標(biāo)簽信息識(shí)別零件，向噴粉烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。輸入模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)按鈕、壓力繼電器、選擇開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)量信號(hào)，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計(jì)等模擬量信號(hào)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。

噴粉烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程，提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示噴粉烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型噴粉烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和PLC提供。噴粉烤箱必須有零件識(shí)別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫(kù)的建立、零件在生產(chǎn)線上的精準(zhǔn)定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。