機器人專業(yè)方向課程設置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認知：機器學習、人工智能;

3. 驅動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;

機器人驅動裝置

是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制最有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業(yè)制造中，機器人學已取得了最偉大的成功。

機器人產業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機器人涉及到的技術廣泛，且很多技術還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產學研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要?！眹H機器人研究ji金會、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學術界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些的產品。中國制造業(yè)工資水平10年翻番機器人勢將取代工人產經要聞北京時間3日彭博報道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務。

　　如今，我國各地方機器人產業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復建設，gao端產業(yè)低端化，重招商引資、輕自主，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

機器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內機器人使用量一直在增長，隨著國內對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖?！斑@才是對產業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素。”