優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

沖壓機械手優(yōu)點突出，工程機械制造轉(zhuǎn)型必備

　　沖床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機械手目前在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

　　任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點發(fā)現(xiàn)，工程機械行業(yè)中率0先引進乃至參與設(shè)計工業(yè)機器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業(yè)內(nèi)十分有名，成為引0領(lǐng)機器人應用的行業(yè)先鋒。

怎么選擇沖壓機械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣，例如，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機械手!注塑機機械手的廣泛應用注塑機是中國產(chǎn)量和應用量大的塑機品種，也是中國塑機出口的主力。否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到IP67。