在去年，我國國產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時(shí)候來生長(zhǎng)狀大。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　自動(dòng)化焊接設(shè)備廠：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)下的三大新型工廠工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領(lǐng)1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競(jìng)賽格式將發(fā)作無窮改動(dòng)。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。

　　無人工廠也稱為是主動(dòng)化工廠以及全主動(dòng)化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動(dòng)一致有哦電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，出產(chǎn)配置有機(jī)器人設(shè)備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境傍邊，對(duì)全部出產(chǎn)過程進(jìn)行仿1真、評(píng)估和優(yōu)化，而且進(jìn)一步擴(kuò)展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

　　才智工廠是一種現(xiàn)代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設(shè)備監(jiān)控技能加強(qiáng)信息管理和效勞以及其他領(lǐng)1先功用，其意圖是建立一個(gè)節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來，三大工廠的出

焊接機(jī)器人在制造中運(yùn)用的三個(gè)方面

　　焊接機(jī)器人功能越來越完善，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面：

   其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。