自動道閘主要結構：

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。

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小區(qū)道閘系統(tǒng)的工作原理很簡單，以大手的PAB_40B道閘為例。道閘性能1．特殊轉動結構，無齒輪、無皮帶轉動，無需保養(yǎng)，使用穩(wěn)定，壽命更長久。大手PAB_40B道閘主要是由智能控制電路控制強電的通斷，從而達到驅動電機的正反向轉動，電機的的正反向轉動驅動道閘機械結構（4桿聯(lián)動機構）運動，從而達到欄桿在垂直與水平位置之間的運動。控制器給道閘一個開關信號。開關信號控制電機轉動，電機通過減速機帶動道閘。起到控制起落的作用關閘時一般通過車輛檢測器給道閘關信號，落下道閘桿。

桿是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個直桿變成了可以收縮的柵欄式，當檔放下時，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區(qū)域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區(qū)域一起遮擋。起到控制起落的作用關閘時一般通過車輛檢測器給道閘關信號，落下道閘桿。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進行通行阻擋。一般作為住宅小區(qū)出入口處車行道閘，有時也可作為非機動車行道閘和人行道閘。

曲桿道閘

也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會自動折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時間為5~7秒。

進出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進出車場時，將感應卡在設備的讀感區(qū)域前晃一下。如果卡片有效，設備將顯示該卡（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。

2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入，采用智能手機輸入法。設備自動將進場信息寫入臨時卡片和設備中并開啟道閘，然后將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。

臨時車輛出場時：駕駛員必須將進場時的臨時卡片交值班人員。設備在確認卡片有效后顯示該卡進場時的，進場時間以及應收金額，由值班人員完成與實際的比對和收費完成后，自動開啟道閘放行。