目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野外動物、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

續(xù)航時間長：碳纖維具有重量超輕的特點，其制成的碳纖維無人機架重量非常輕，和其他材質(zhì)無人機相比，續(xù)航時間更長；堅固性強：碳纖維的抗壓強度在3500MP以上，且具有高強度的特點，制成的碳纖維無人機具有抗摔性強，抗壓能力極強；

發(fā)現(xiàn)當(dāng)機臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時，機臂的結(jié)構(gòu)強度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計強度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強度及穩(wěn)定性過剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余，增加了無效機重，給飛行效率及成本帶來影響。因此，必須通過碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化，使機臂既能滿足設(shè)計強度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對較低的機體重量。

碳纖維無人機的成型工藝

1熱壓罐成型。通過熱壓罐成型的碳纖維復(fù)合材料有著良好的力學(xué)性能，被有著重量輕、結(jié)構(gòu)緊密的有點，但是在成型的時候，經(jīng)常會出現(xiàn)復(fù)雜并相互關(guān)聯(lián)的情況，比如化學(xué)交聯(lián)或者出現(xiàn)間隙的概率較高等缺陷，所以使用這種方法的話，在生產(chǎn)的時候要控制好壓力和溫度。一般生產(chǎn)無人機的主承力構(gòu)建時才采用這種方法。

無人機架計算公式

在三角形ABC中，求AB的距離，可以用余弦定理。

按這個公式，可以計算軸距是450mm的4軸機架的AB = 318.20mm，1英寸 = 25.4 mm，得到z大螺旋槳直徑是12.5寸。實際螺旋槳直徑不能剛好等于這個值，否則兩個螺旋槳會打da架。螺旋槳的直徑的規(guī)格大多是整數(shù)，可以得知這個機架的所支持z大螺旋槳直徑可以選擇12寸。

機架決定了所支持的z大螺旋槳直徑，那樣如何計算這個直徑呢？對于對稱的偶數(shù)（4、6、8等）機架，用簡單幾何公式就可以算出這個直徑。

所謂的對稱是所有對稱機臂的軸距是一樣的。

計算原理

決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個軸的直線距離，就是圖中AB線的距離，AB線的距離也剛好是螺旋槳的z大直徑。

常用機架的支持z大螺旋槳的直徑

根據(jù)力效表我們知道，螺旋槳直徑越大力效越大，如果是為了獲得z大的飛航時間，盡量用機架所支持的z大直徑的螺旋槳。