減速機發(fā)熱功率分析

    減速機在正常運行時，由于效率的損失，會造成一部分輸入功率轉化成熱能，使得減速機內部溫度升高，如果溫度過高會造成內部件的損壞。因此在減速機前期選型和校核中必須要滿足熱功率要求。

    熱功率PT連續(xù)傳動時不超過計算油溫 90°C時的實際功率，PTH 是額定熱功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系數(shù)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機。f2=1.07—對安裝力矩臂的減速器，f2=1.0—對地腳安裝減速器；f3=1.10—壓力潤滑；f4=1.0—飛濺和浸油潤滑。

工業(yè)機器人中減速機的應用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內環(huán)圈內裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當偏心軸旋轉一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

賽尼爾機械廠家~減速機供應商

1)齒輪—蝸桿減速機

若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；

若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

2)行星齒輪減速機

傳動，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。

3)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高。

湖北賽尼爾機械制造有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產、銷售減速機為一體化的現(xiàn)代企業(yè)。主要產品有Y系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、Q系列斜齒輪減速機、M系列螺旋錐齒輪減速機、N系列平行軸斜齒輪減速機

熱功率對減速機工作的影響

    減速機的機械功率越大，其熱功率所占的比值越小，極低僅占20%左右。湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機。對于皮帶驅動站的減速機，由于未采用適當?shù)纳岽胧?，只能通過降低其機械功率使用來彌補低熱功率造成的限制，處于“大馬拉小車”的狀態(tài)，否則，就會造成工作溫度過高、潤滑系統(tǒng)失效，甚至引起機械熱損傷、齒輪膠合、軸承的燒（shao）傷咬死等。其結果只能是機械設備的工作能力得不到滿意的應用和發(fā)揮，造成極大的浪費損失。