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焊接機(jī)器人的目標(biāo)主要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。

　　1、適用的焊接辦法和切開辦法：

　　一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系干擾問題。

　　能否用于鎢極ya弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒有特別抗干擾辦法。

　　2、搖擺功用：

　　弧焊機(jī)器人有此要求。現(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機(jī)器人。

　　3、焊接P點(diǎn)示教功用：

　　對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。

　　當(dāng)調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的改變，保證P點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。

　　4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：

　　焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)采納辦法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或作廢工件等大事端。

　　機(jī)器人有必要具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

　　引弧和收弧時(shí)，需改變焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正