兆祥智能科技——研祥工控機(jī)ICP-710生產(chǎn)

工控機(jī)小知識(shí)：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對(duì)比，與此同時(shí)，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺(tái)都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無(wú)可l比擬的優(yōu)勢(shì)。

因此，目前市場(chǎng)上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機(jī)ICP-710生產(chǎn)

工控機(jī)在機(jī)器人方面的作用：

智能機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它由主軸、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機(jī)器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機(jī)構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常具有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指示信號(hào)并進(jìn)行控制。在這些因素中，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動(dòng)作時(shí)間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴(yán)格。

個(gè)人或辦公室電腦一般都安裝 Windows操作系統(tǒng)，擁有成熟的軟件生態(tài)，影音娛樂(lè)一應(yīng)俱全。

PC可以選擇安裝 windows操作系統(tǒng)，雖然很多情況下更傾向于像 Linux, Unix這樣的開放操作系統(tǒng)。

Unix并不像 Windows系統(tǒng)那樣有一個(gè)統(tǒng)一的軟件生態(tài)圈，而是由每個(gè)企業(yè)組成一個(gè)系統(tǒng)，這樣就很容易形成一個(gè)系統(tǒng)封閉，系統(tǒng)安全很強(qiáng)：不同企業(yè)之間的產(chǎn)品往往不能相互連接；更不用說(shuō)，同一個(gè)企業(yè)不同時(shí)期的產(chǎn)品不兼容。

軟體系統(tǒng)封閉的生態(tài)環(huán)境，讓 IPC能專心處理事務(wù)，如專門用于交通信號(hào)燈控制，人臉識(shí)別，數(shù)據(jù)分析等，處理事務(wù)單調(diào)而專門。

即使 IPC安裝了 Windows操作系統(tǒng)，由于該設(shè)備是為滿足特定需求而設(shè)計(jì)的，硬件配置也要符合需求，不追求高1性能， IPC操作系統(tǒng)也不一定是zui新的，這樣的 IPC沒(méi)有足夠的硬件資源支持額外的應(yīng)用，無(wú)法滿足多余的影音娛樂(lè)需求。

工業(yè)計(jì)算機(jī)都具有以下特點(diǎn)：

1、采用符合標(biāo)準(zhǔn)的全鋼化工業(yè)機(jī)箱，增強(qiáng)了抗電磁干擾能力。

2、采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。CPU及各功能模塊皆使用插板式結(jié)構(gòu)，并帶有壓桿軟鎖定，提高了抗沖擊、抗振動(dòng)能力。

3、機(jī)箱內(nèi)裝有雙風(fēng)扇，正壓對(duì)流排風(fēng)，并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵。

4、配有高度可靠的工業(yè)電源，并有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。

5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān)，可防止非1法開、關(guān)和非1法鍵盤輸入。

6、具有自診斷功能。

PC機(jī)維修硬盤常見(jiàn)故障

當(dāng)你運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，硬盤速度很慢，并且伴隨著死機(jī)。

IPC啟動(dòng)畫面提示無(wú)法找到硬盤驅(qū)動(dòng)器。

硬盤發(fā)出嘎噠、嘎噠不正常的聲音，使系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。

硬盤電路板燒毀、冒煙。

誤刪除，誤格式化，誤克1隆，誤分區(qū)，病毒入1侵等數(shù)據(jù)恢復(fù)。

方法：備份數(shù)據(jù)，重裝系統(tǒng)。

能否把電腦當(dāng)作工控機(jī)來(lái)使用？

回答是不可以！

曾經(jīng)有人將PC電腦主機(jī)當(dāng)作工控機(jī)來(lái)使用，負(fù)責(zé)圖像處理。

實(shí)際使用中，因PC無(wú)法支持超長(zhǎng)時(shí)間工作，設(shè)備隔斷時(shí)間就會(huì)宕機(jī)；而視頻處理，效率也遠(yuǎn)不如專業(yè)的工控機(jī)，存在如時(shí)延大、碼流編碼不穩(wěn)定、畫面噪聲大等不利情況。

當(dāng)然，也可以采用頂1尖配置的電腦來(lái)代替工控機(jī)，但是成本代價(jià)是相當(dāng)大的。

一般在沒(méi)有條件的情況下，有些工程師會(huì)在驗(yàn)證階段，借用PC短暫代替工控機(jī)，真正投入使用時(shí)，還是要用回專業(yè)的工控設(shè)備。