機器人自動化打磨設(shè)備的流程

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種自動化打磨設(shè)備，利用機械手及輔助設(shè)備實現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現(xiàn)自動化，達到生產(chǎn)要求。

?。?）單機設(shè)備，不能系統(tǒng)解決問題。

　　目前市場多以單機設(shè)備為主，局限性大，需要客戶自助選擇，要用工件去適應(yīng)設(shè)備，我們認為這是不合理的。

　　解決這一問題，我們的理念是：要為用戶拿出全序列系統(tǒng)的解決方案。針對用戶的廠區(qū)、產(chǎn)品等特點，給出專業(yè)化的整體規(guī)劃，包括設(shè)備的選型、物流的構(gòu)建、工序的銜接等等，將資源合理利用，節(jié)省用戶選型、分析、規(guī)劃等等的運行成本。其中又以設(shè)備的選型為核心。

除了砂紙的質(zhì)量問題影響到工件打磨效果之外，還有其他原因也可能直接或間接的影響打磨效果，例如：操作手法是否熟練、工人注意力是否集中、氣動打磨機是否配合程度高等等。     先說說圓盤背絨砂紙從打磨盤上掉落的情況吧。它的出現(xiàn)不僅僅是因為背面絨布的長度過短引起的，還有以下原因：     1、直接和客觀的原因一是：打磨盤上布滿灰塵。因為長期的在工件上進行打磨工序，有灰塵產(chǎn)生，更換砂紙的時候不注意或者長期累積導(dǎo)致打磨盤上布有灰塵，從而影響到打磨盤的連接性。     2、還有一個原因就是：打磨盤的老化問題。頻繁的更換砂紙進行打磨工序，可能會導(dǎo)致打磨盤上的一個個小鉤子被拉直，失去了原本和砂紙背絨絨布該有的粘接力。     3、后，可能就是砂紙背絨絨布確實過短引起的砂紙脫落現(xiàn)象，這時，就需要使用者注意觀察并及時停止打磨，以避免破壞工件，減少不必要的損失。     豪瑞斯工具給出的建議有：1、時長清理打磨盤上的灰塵；2、及時更換有效打磨盤；3、使用者集中注意力進行觀察，減少損失。

  2.主軸跳動大；造成此類問題可能是軸承座內(nèi)滾動軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因?qū)е碌奶鴦訂栴}。

     3.主軸不旋轉(zhuǎn)、出現(xiàn)此類問題一般為電器故障、可分別檢查各感應(yīng)器是否損壞、如電器件無問題，則有可能是電機損壞。

針對機器人拋光機較常見的問題主要有：      1.主軸跳動大；造成此類問題可能是軸承座內(nèi)滾動軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因?qū)е碌奶鴦訂栴}。

     2.主軸不旋轉(zhuǎn)、出現(xiàn)此類問題一般為電器故障、可分別檢查各感應(yīng)器是否損壞、如電器件無問題，則有可能是電機損壞。