水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

海洋牧場清潔機器人的工作原理

機器人的工作原理很簡單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會自動返回接收站，清理垃圾并補充電量。值得一提的是，它除了有目標(biāo)地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實時反饋給港口，提高行船安全。

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設(shè)計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產(chǎn)生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。

水下清潔機器人

水下機器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)。”未來，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國水下機器人領(lǐng)域貢獻更多的“中國制造”。

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