鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺(tái)架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。

鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會(huì)引起事故。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機(jī)器人市場(chǎng)總量的50％以上。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將增至，高于2017年的。人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來(lái)越重要，例如為機(jī)器人帶來(lái)不同的材料，更換程序和檢查新的運(yùn)行。 近日，來(lái)自的兩份就業(yè)分析報(bào)告顯示——“機(jī)器換人”，同時(shí)新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買貴的，買對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過(guò)邏輯控制程序和機(jī)器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機(jī)加工效率。