橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng)；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)，并能隨大車在車間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng)。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置，完成起重運(yùn)輸任務(wù)。

越野輪胎起重機(jī)在起重機(jī)的隨機(jī)中，用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。將起重機(jī)安裝在通用或汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。

牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。越野輪胎起重機(jī)當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。全地面式也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。