上川視覺檢測(cè)系統(tǒng)，高智能效果好，耐用實(shí)用

  隨著人工成本的提高，以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)好壞以及分揀提出了更高的要求。找上川智能，高精度省人工CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)由光學(xué)系統(tǒng)(包括光學(xué)補(bǔ)償、成像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)系統(tǒng))、監(jiān)視器、圖像卡、面陣CCD接受系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)接口及計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。ccd視覺檢測(cè)系統(tǒng)一般包括: 光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、相機(jī)、圖像采集、圖像處理硬件平臺(tái)、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要分為四大類別，包括引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)。從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測(cè)缺陷。視覺檢測(cè)系統(tǒng)也就被廣泛應(yīng)用在了各個(gè)行業(yè)中。

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物方遠(yuǎn)心鏡頭說明

物方遠(yuǎn)心鏡頭——物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的第二功能是測(cè)量，也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。即使調(diào)焦不準(zhǔn)，成的像偏離標(biāo)尺，在標(biāo)尺平面上得到的像是由彌散斑構(gòu)成的投影像。但是，由于物體上同一點(diǎn)發(fā)出的主光線不隨物體的位置移動(dòng)而發(fā)生變化（入瞳在無限遠(yuǎn)，主光線始終平行于光軸，主光線通過物鏡后都交于出瞳中心，即孔徑光闌中心），因此通過刻度尺平面上的投影像兩端的兩個(gè)彌散斑中心的主光線位置不變，兩個(gè)彌散斑中心距離始終不變，即物體高度。

工業(yè)視覺檢測(cè)-自動(dòng)檢驗(yàn)

自動(dòng)檢驗(yàn)的任務(wù)主要包括完備性檢驗(yàn)、形狀檢驗(yàn)和表面檢驗(yàn)：

　　1　完備性檢驗(yàn)　對(duì)部件上的零件是否完備、缺失進(jìn)行檢驗(yàn)。部件上丟失零件可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。例如，如果丟失發(fā)動(dòng)機(jī)閥門彈簧的帽卡，則有可能使發(fā)動(dòng)機(jī)毀壞。

　　2　形狀檢驗(yàn)　這方面的例子有檢驗(yàn)螺桿或螺釘這樣的簡單部件、檢驗(yàn)小圓片的圓度、檢驗(yàn)包裝上或瓶子上的標(biāo)簽的尺寸、形狀和位置等。形狀檢驗(yàn)的一個(gè)重要的應(yīng)用是檢驗(yàn)印刷電路板，包括檢測(cè)板上的導(dǎo)線、短路、突出物以及相鄰兩線的距離等。

　　3　表面檢驗(yàn)　這是質(zhì)量控制的一個(gè)重要步驟。例如，檢驗(yàn)鋼板、軸承部件、搪瓷或玻璃的表面。通常必須檢驗(yàn)一批序貫通過的不同形狀的表面，并能對(duì)缺陷損傷加以區(qū)分。

      4  穿透檢驗(yàn)    這是產(chǎn)品已封裝，待出貨前后一道檢驗(yàn)。通用視覺系統(tǒng)檢測(cè)包裝里面的產(chǎn)品是否有異常，從而保證產(chǎn)品在出廠前的質(zhì)量。

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工業(yè)視覺系統(tǒng)應(yīng)用-加工件的和裝配

這類應(yīng)用的主要視覺任務(wù)是確定部件的位置和方向。部件通常裝在容器中運(yùn)輸或存儲(chǔ)，在此過程中原始位置被打亂。上川視覺檢測(cè)系統(tǒng)，自主研發(fā)，老品牌高品質(zhì)CCD視覺檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)勢(shì)與特色，操作簡單明了、精度高。包括從托板對(duì)部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過程都會(huì)使原始位置混亂。對(duì)此尚無通用解決辦法。針對(duì)機(jī)器人隨機(jī)抓取傳送帶上的定向部件已研制了數(shù)種視覺系統(tǒng)。但這類應(yīng)用場(chǎng)合在生產(chǎn)過程中不具普遍性。在芯片焊接過程中需用視覺系統(tǒng)導(dǎo)引焊接位置，并輔助振動(dòng)傳送帶對(duì)元件的機(jī)械分類。在用機(jī)器人安裝摩托車輪時(shí)也需用視覺系統(tǒng)確定輪轂的位置和方向。大多數(shù)裝配任務(wù)需要用視覺和觸覺配合才行，例如把針插入洞中這樣的任務(wù)還可用專用的機(jī)械系統(tǒng)配合完成。

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