直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

直流電機的應用越來越多，很多人在使用中，或是使用后操作不當，存放不合適，就會引起設備的受潮等問題，出現(xiàn)這種情況要及時處理，防止對設備產(chǎn)生損壞，引起短路燒壞機器，影響使用電焊機干燥法：交流電焊機干燥法操作前先將受潮減速電機繞組的個接線頭串聯(lián)起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥。外部熱源加熱法：對于受潮減速電機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入直流電機電機內(nèi)部對其進行烘烤或是將減速電機放入烘房內(nèi)進行干燥。

　　電樞回路串電阻調(diào)速：

　　人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負載大小影響，負載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。

　　弱磁調(diào)速：

　　一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。