靜電噴塑烤箱軟件自動(dòng)提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過(guò)改變Excel文檔的值來(lái)驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。靜電噴塑烤箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識(shí)別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過(guò)程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款靜電噴塑烤箱：首先，傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息識(shí)別零件，向靜電噴塑烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。噴涂完成后，機(jī)器人返回原點(diǎn)停止運(yùn)行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。

靜電噴塑烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程，提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示靜電噴塑烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型靜電噴塑烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗(yàn)證靜電噴塑烤箱坐標(biāo)的可訪問(wèn)性：記錄位置時(shí)，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時(shí)，通過(guò)分析靜電噴塑烤箱的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。為了限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，避免機(jī)器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個(gè)噴涂程序都要建立一個(gè)跟蹤邊界表。在模擬過(guò)程和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，即使沒(méi)有完成噴涂操作，機(jī)器人也會(huì)停止運(yùn)行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差。通過(guò)引進(jìn)國(guó)外噴涂技術(shù)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)噴涂技術(shù)日趨完善。

（3）靜電噴塑烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，控制器可以檢查機(jī)器人的動(dòng)作。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時(shí)，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過(guò)程中通過(guò)奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的限制，也會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信息。