碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng);電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)因?yàn)楸绕胀ǖ臋C(jī)械式碼垛機(jī)工作效率快、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體高新技術(shù)產(chǎn)品。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)一般由碼垛機(jī)，夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具，輸送系統(tǒng)，整理整l形設(shè)備，以及包裝稱重檢測(cè)設(shè)備等組成。

在上一條碼垛機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該無(wú)私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達(dá)到什么目的。物品在碼垛之前要進(jìn)行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測(cè)，分割，測(cè)量等，碼垛之后，要怎么將物品進(jìn)庫(kù)或者發(fā)貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見(jiàn)的碼垛系統(tǒng)，請(qǐng)參考我們網(wǎng)站上的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)集成了灌裝機(jī)，縫袋機(jī)，整l形機(jī)等，以及自動(dòng)放托盤機(jī)，垛盤入庫(kù)系統(tǒng)等，根據(jù)客戶規(guī)劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統(tǒng)中。

碼垛機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機(jī)械的重復(fù)高強(qiáng)度勞動(dòng)作業(yè)，也不需要企業(yè)花費(fèi)大量的人工費(fèi)去搬運(yùn)，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應(yīng)用于化工行業(yè)化肥肥料機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。

2.可以24小時(shí)連續(xù)工作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。可儲(chǔ)存多組碼垛配方，可直接調(diào)用，方便快捷。

6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號(hào)尺寸的托盤。

7.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶需求定制。