主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用，其控制大致如圖所示。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

      將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構

    將由擒縱機構定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構

     指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉角Φ（或時間t）的關系稱為位移曲線。

相對于機械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點遠遠超過機械凸輪。曾用伺服電機 伺服驅動器 控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗分享給大家。

伺服電機帶電子凸能的在國內或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請高手們批評指導。

用伺服電機實現(xiàn)電子凸能分兩種情況（伺服控制采用 運轉 方向 控制方式）

：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉，用控制器直接控制伺服）

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。歐美先進制造業(yè)都已大量采用自動化裝配檢測線，我國隨著智能制造、供給側改革的推進，企業(yè)對自動化智能化的需求與日俱增，需求逐漸旺盛。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油。本實用新型的有益效果是：本實用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機械化、自動化，大大提高了生產(chǎn)率。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉速等。凸輪和從動件的材料匹配應適當，如硬鋼和鑄鐵價廉，適用于高速滑動；硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補償輪廓的不。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算，以減少磨損。