走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機器人必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設(shè)備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺壓力機，為電視、空調(diào)、汽車等產(chǎn)業(yè)設(shè)計的大型傳送機械手，傳送行程長，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度。可通過增減機械手數(shù)量來組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場布置方式靈活。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。