目前對卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；根據(jù)需要可以分別設(shè)計(jì)成三通（中間和兩側(cè)，但是不可以中間和兩側(cè)同時(shí)卸料）、二通（兩側(cè)或中間和單側(cè)）和單側(cè)卸料。直接的控制是使用手動控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

    由于采用自動化生產(chǎn)過程控制，不僅改變以前半工半機(jī)的工作方式，而且可以對生產(chǎn)過程環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量。同時(shí)由于全方面實(shí)現(xiàn)自動化，有助于生產(chǎn)管理人員進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢預(yù)測，從而大大提高工作效率和生產(chǎn)管理水平。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件。

    寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。

    鞋料小車系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車精準(zhǔn)定位和自動控制，如：港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精準(zhǔn)定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖；通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。其它有軌移動設(shè)備的精準(zhǔn)定位和集中監(jiān)控。

自動卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：

1、 起動時(shí)小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關(guān)閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關(guān)號相等時(shí)，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。