60步進電機優(yōu)化設計講解60步進電機優(yōu)化設計講解

     1優(yōu)化是大家在工程技能、理論研討和經濟管理等諸多范疇中經常遇到的疑問。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的最1好辦法應當選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法。這些年，隨著現(xiàn)代操控理論和核算機技能的迅速開展，1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無窮的經濟效益和社會效益，始于上世紀60年代初期的60步進電機優(yōu)化計劃就是其間的熱門之一。

所謂60步進電機優(yōu)化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優(yōu)化計劃方面獲得了必定開展。

我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機不斷開發(fā),目前,隨著科學技術的發(fā)展,特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發(fā)展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。極大的改善了電機的性能，其顯著特點：驅動電流和功率小、力矩大、運行頻率高、動態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結構牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長。步進電機控制技術及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。

步進電機的加減速過程及控制技術

步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。特點特性主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制

神經網(wǎng)絡控制神經網(wǎng)絡是利用大量的神經元按一定的拓撲結構和學習調整的方法 。因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng) ,能夠學習和自適應未知或不確定的系統(tǒng) ,具有很強的魯棒性和容錯性 ,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用 。文獻將神經網(wǎng)絡用于實現(xiàn)步進電機1佳細分電流 , 在學習中使用 Bay es 正則化算法 ,使用權值調整技術避免多層前向神經網(wǎng)絡陷入局部點 ,有效解決了等步距角細分問題 。