氣動馬達的工作特性是準確、快速、可逆旋轉以及功率控制。它們可瞬時起動和停止。從低速到全速均可實現(xiàn)無級調速。需要獲得這樣寬范圍的速度控制是簡單、便宜、方便和牢靠的。

　　氣動馬達的主要優(yōu)點之一是在反向旋轉時幾乎馬上達到全速。不具有連續(xù)慣性的葉片馬達, 在1/2 轉時就達到全速。柱塞馬達比葉片馬達更快, 甚至在千分之一秒內達到全速。

　　閥門控制氣動馬達的旋轉方向和速度。它們可以是手動閥、腳閥, 氣動先導閥、電磁閥或吊掛式閥。3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。無論是什么型式的 閥門應具有足夠的氣流通道, 以便在滿負荷時.能發(fā)揮馬達的優(yōu)越性?；剞D四通閥沖對于馬達的反向和節(jié)流是理想的控冬制閥。若馬達不反向旋轉, 則可用 一個球閥控制。閥門既可用于速度不常調節(jié)或頻繁調節(jié)的場合, 也可用于需要遠距離操作的場合。氣動馬達可以由zl低速度到z高速度進行調節(jié)而不損壞馬達。即使快速反轉也不會損壞。

　　1、z基本的測量方法是

　　采用三個電阻和電動機電樞電阻一起，構成一個電橋，用這個電橋對馬達的電勢進行測量。這種電路只使用無源元件。通過三維建模軟件UG建立曲軸三維模型，得出曲軸的質量、質心和慣性矩等特征參數(shù)，根據所得參數(shù)對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。價格、復雜性及重量都可以減到z低限度。而在這種方式下，馬達和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進行機械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機或者是磁光學傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。

　　2、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。2）活塞式氣動馬達結構原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變?yōu)榛剞D運動的氣動馬達。當直流馬達通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數(shù)m，經過單位換算，就可以算得直流馬達旋轉的速度。

　　3、霍爾效應原理測速法

　　馬達轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到直流馬達旋轉的速度。

齒輪安裝和復位機構

馬達齒輪的安裝只有一個方法是正確的，那就是把壓齒輪的力直接作用在軸上，也就是直接抵住鐵軸末端把齒輪壓入鐵軸工作端上。

復位機構，因為馬達是連續(xù)轉動的，當動作源被抓死或其它方式發(fā)生錯位時，一定要保證馬達工作的下一個周期或幾個周期內使動作能夠復原到設計位置，一般都無需專門設計。比如凸輪機構，是可以自行復位的，但如果是四桿機構，則有可能需要專門設計。