諧波減速機的結(jié)構(gòu)

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機的選型是非常重要的一個環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，怎么選型呢：

 　　1、選型的初始材料和數(shù)據(jù)；

 　　2、選定減速機的類型和安裝型式；

 　　3、初定各項技術(shù)辦法及參數(shù)：選定功能水平，初定齒輪及首要機件的材料、熱處理技術(shù)、精加工方式、潤滑方式；

 　　4、判斷傳動級數(shù)：按總傳動比，斷定傳動的級數(shù)和各級的傳動比；

 　　5、初定一些參數(shù)：初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他一些參數(shù)；

 　　6、整體方案規(guī)劃：判斷減速機的構(gòu)造、軸的尺寸、跨距及軸承類型等；

 　　7、校對：校對齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強度，計算軸承壽數(shù)；

 　　8、光滑冷卻計算；

 　　9、選定減速機的附件；

 　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等技術(shù)數(shù)據(jù)的計算；

 　　11、制作施工圖：在選型中應(yīng)遵循國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

直齒輪減速機特點

直齒輪減速機中直齒輪的缺陷首要在于它們會發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規(guī)則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載，又致使噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。

斜齒輪減速機特點

　　 　　斜齒輪減速機中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個薄片齒輪差錯的效果，這個抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯在10mm以內(nèi)的輪齒可以使差錯起均勻效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時，大約有一半時刻(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的優(yōu)點。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。