取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。在磨損防護(hù)方面，需要對(duì)物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。換句話說，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；取料機(jī)取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過程。

本實(shí)用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門架(2)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(tái)(4),其特征在于:所述的安裝臺(tái)(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個(gè)鏈條刮板機(jī)均通過鋼絲繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),每個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門架(2)上。工作時(shí)兩個(gè)鏈條刮板機(jī)可同時(shí)作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時(shí)大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制?；顒?dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷?yè)P(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,針對(duì)設(shè)計(jì)不合理、不足之處進(jìn)行改進(jìn),可得設(shè)計(jì)方案,滿足設(shè)備運(yùn)行所需的強(qiáng)度和剛度,達(dá)到降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品性價(jià)比的目的。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)主體結(jié)構(gòu)門架、臂架進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析,通過對(duì)比外界激勵(lì)引起的振動(dòng)頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會(huì)引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。該產(chǎn)品為今后同類型大跨距堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)提供了借鑒作用。