對(duì)于自動(dòng)碼垛機(jī)用戶來說，在碼垛機(jī)出現(xiàn)不能正常前進(jìn)或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時(shí)間停止碼垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，根本上述所提到的一些原因，進(jìn)行逐次排查，直到找出的原因。當(dāng)然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導(dǎo)致碼垛機(jī)出現(xiàn)這些故障。有一點(diǎn)需要提醒一下大家，在這種情況會(huì)導(dǎo)致變頻器有頻率輸出。

怎樣挑選適宜的碼垛機(jī)器人體系：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在作業(yè)時(shí)可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機(jī)器人在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進(jìn)行一些簡(jiǎn)略的使用,4軸機(jī)器人就足夠。假如機(jī)器人需求在一個(gè)狹小且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機(jī)器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細(xì)的使用。

大運(yùn)動(dòng)規(guī)模：大筆直運(yùn)動(dòng)規(guī)模是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的規(guī)模。大水平運(yùn)動(dòng)規(guī)模水平抵達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動(dòng)作規(guī)模(費(fèi)用表明)。這些標(biāo)準(zhǔn)不同的機(jī)器人差異很大,對(duì)某些特定的使用

目前，我國(guó)的食品包裝碼垛機(jī)企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時(shí)存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復(fù)生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機(jī)械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)現(xiàn)象。這是對(duì)資源的極大浪費(fèi)，造成包裝機(jī)械市場(chǎng)的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對(duì)食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求。目前，食品包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，未來的食品包裝機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化，促進(jìn)包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設(shè)備。多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個(gè)行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。

自動(dòng)化碼垛的現(xiàn)狀盡管大多數(shù)制造公司在自動(dòng)化生產(chǎn)過程的前端方面已取得了顯著進(jìn)步，但許多制造商仍然繼續(xù)忽略更新他們自己的包裝和碼垛物流系統(tǒng)。讓小編帶你們分析一下，兩者帶來的效率差距。常規(guī)碼垛與機(jī)器人碼垛解決方案的區(qū)別：       

常規(guī)的碼垛機(jī)通常使用一種分層技術(shù)，該技術(shù)形成箱子的包裝圖案，將它們通過擋板擠壓成一定形狀，然后一次將它們一層沉積到托盤上。該碼垛機(jī)可分為兩類-低級(jí)碼垛機(jī)或高品質(zhì)的碼垛機(jī)。高品質(zhì)的傳統(tǒng)碼垛機(jī)的操作方式與低級(jí)傳統(tǒng)碼垛機(jī)的操作非常相似，不同之處在于，它們通過使箱體層保持靜止并代之以升高/降低貨盤的方式，使碼垛機(jī)以更高的速度成型為多層。2、效率快：人工搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是碼垛到高處時(shí)，效率更低了。