選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。

一般來說，伺服機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應(yīng)其進(jìn)行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護(hù)裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機(jī)械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護(hù)裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護(hù)裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護(hù)裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

工業(yè)的精準(zhǔn)度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機(jī)械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達(dá)到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對于機(jī)械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細(xì)的講解一下機(jī)械手如何準(zhǔn)確安裝。

機(jī)械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機(jī)之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時候就將機(jī)械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備的氣動伺服機(jī)械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使伺服機(jī)械手運動自若。由于模塊化氣動伺服機(jī)械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機(jī)械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機(jī)械手的一個重要的開展方向。