走行：也叫做橫行行程，來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機(jī)器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人成為我國(guó)一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機(jī)器人行業(yè)的自動(dòng)化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動(dòng)化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，行進(jìn)速度較高可達(dá)6米/每秒，單臺(tái)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)100次/小時(shí)快速存取要求，為物流中心運(yùn)行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

壓力機(jī)沖壓機(jī)械手集成運(yùn)用：沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過(guò)沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。

沖床機(jī)械手交互系統(tǒng)：假定沖床機(jī)械手不具有信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)，假定沖床機(jī)械手具有信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的開式可分為點(diǎn)位控制和接連軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)：給每個(gè)自由度施加必定規(guī)矩的控制效果，自動(dòng)沖床機(jī)械手就可結(jié)束要求的空間軌跡。