CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業(yè)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識、設計能力和實踐能力的有機的結合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

 一個完整的夾具，是由定1位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。該裝置，能夠進行自動編程，實現(xiàn)對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構和定0位器的復雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結構形式進行專門設計外，夾緊機構和定1位器多是通用的結構形式。工裝夾具按動力源分為六類：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動夾具。

工裝夾具設計注意事項

一、要全1面考慮零件加工時如何裝夾

1、如何限制零件的六個自由度

2、零件裝夾時定位基準選擇

3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等)，否則要設計工具