取料機生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機作為基礎構成，有專門的工作機構，取料與輸送是同時進行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點到卸料地點，連續(xù)而高速的物流使設備獲得。

取料機一般都沿著整條運輸線路業(yè)時間，利用行走機構、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點和卸料點的位置，并且使用過程中維護量少。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。相對于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。因為物料輸送是采用阻力較小的帶式輸送機，所以功率消耗小。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結(jié)構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構、斗輪機構、俯仰機構、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性。堆取料機主結(jié)構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結(jié)構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構都非常有利。

近年來,隨著全球經(jīng)濟的高速發(fā)展,散料貨物運輸量迅猛增加,為了滿足料場的大存儲量,就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。在圓形取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。半門式刮板取料機作為散料裝卸的重要設備之一,已廣泛應用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經(jīng)濟行業(yè)。半門式刮板取料機具備跨距大、儲量大、產(chǎn)量高、整機載荷小、成本低、噪聲小等特點,而且易于實現(xiàn)自動化和集中控制,在室內(nèi)物料儲存領域運用為廣泛,而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。