按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)中。按照用途不同進(jìn)行分類(lèi)，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著件物品的堆垛起重機(jī)。

橋式堆垛機(jī)比較適合高度在十二米左右的中等倉(cāng)庫(kù),然而巷道式堆垛機(jī)的寬度較大,適用范圍也比較靈活，對(duì)于一些笨重、長(zhǎng)大物件的輸送以及搬運(yùn)等,都能快速的完成。橋式堆垛機(jī)和巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)當(dāng)中,橋式堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,操作起來(lái)相當(dāng)方便，可以越過(guò)一一些特殊的障 礙物進(jìn)行堆垛以及裝卸。而巷道式堆垛機(jī)可以選擇電氣任意一種方式進(jìn)行控制,整體調(diào)速性能出色,在停車(chē)準(zhǔn)確度上比橋式堆垛機(jī)更加精準(zhǔn),供電方面也十分可靠。

先觀(guān)察堆垛機(jī)，是否真為激光站故障。故障代碼多少，監(jiān)控機(jī)顯示為何警，激光站狀態(tài)如何。確認(rèn)為激光站故障，開(kāi)始按照步驟查?檢查是否為激光本身原因?？梢赃x擇更換新的激光試一下。沒(méi)有新激光可以和別的機(jī)器對(duì)調(diào)一下，看看報(bào)警是否解除。如果激光本身沒(méi)有問(wèn)題，就開(kāi)始檢查激光接頭/通訊接頭。方法為重新接線(xiàn)/更換接頭。如果激光本身和接頭全更換后仍報(bào)警。那么這時(shí)候可以將通訊線(xiàn)換掉。這時(shí)候故障基本都會(huì)解決掉。

巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤(pán)式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。