美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 國際標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務的機器。1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。