機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬(wàn)臺(tái)(65.13萬(wàn)臺(tái))。

沖床自動(dòng)化選購(gòu)的注意事項(xiàng)

(１)從炮塔的一個(gè)數(shù)字,一個(gè)小轉(zhuǎn)塔沖床六到八臺(tái),跨過(guò)16站轉(zhuǎn)塔沖床,甚至更多的客戶需求,定制的工作站數(shù)量。

(２)從用分,包括底盤櫥柜、太陽(yáng)能加工、汽車配件、篩網(wǎng)、廚具和各類鈑金加工。

(３)從處理方針可分為:板厚板加工數(shù)控沖床。

(４)數(shù)控沖床從電源來(lái)差異,有機(jī)械數(shù)控沖床、液壓數(shù)控沖床,數(shù)控沖床伺服類型。

1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位過(guò)錯(cuò)應(yīng)合理控制定位速度，如行進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

1.?可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度?

沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.?可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故?

應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?