{二次元機械手}配置

二次元機械手配置有哪些？

1、材料自動升降機，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機械手取料。       

2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

4、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負(fù)責(zé)機械手整體上下運動。

二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

三次元機械手二次元機械手的特點

1、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機床，可單機也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

4、應(yīng)用廣泛：普通沖床，油壓機等各種機床的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全quan方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機械手，二次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人，沖床機械手等自動化設(shè)備。