按結構型式分, PLC 有哪幾種類型?各有什么特點?

（1）整體式:將 CPU 、 電源、 I/O部件都集中在一個機箱內,結構緊湊、 價格低,一般小型 PLC 采用這種結構;

（2）模塊式:將 PLC 的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個系統(tǒng), 具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點, 一般中、 大型 PLC 采用這種結構。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座上。

（3）疊裝式：結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式 PLC 的 CPU 、電源、 I/O 接口 等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活 而且體積小巧。

作為離散控制的產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據(jù)著十分重要的位置。

PLC及各單元布置

與CPU單元相鄰的單元，2好是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。外部電路的電磁接觸器及繼電器類，其線圈及接點即干擾發(fā)生源，因此應與PLC分開配置。（大致在100mm以上）

此外模塊是PLC系統(tǒng)的主要部件，需經(jīng)常進行調試維護，應安裝在方便操作的位置。安裝模塊時自左向右排布，便于擴展。信號線較多，通常選用80mm寬的線槽，機架上端與線槽的凈距在30mm左右，機架下端與線槽的凈距在80mm左右。