現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。


技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。

制造業(yè)已經(jīng)進入轉(zhuǎn)型升級的重要時刻，越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業(yè)競爭力。工業(yè)機器人將人力勞動從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并使工廠的生產(chǎn)效率達到化。所以，工業(yè)機器人應用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領域，工業(yè)機器人的使用數(shù)量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺，預計到2021年將達到63萬臺。

食品工業(yè)是制造領域非常大的一部分，也是機器人應用的重要市場。近年來，食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時要保證質(zhì)量。此外，個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應對這種變化，越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人。