2. 機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

　　此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查（2）人臉偵測（3）無人駕駛汽車

　　機(jī)器視覺特點(diǎn)

　　1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；

　　4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測

視覺是一個(gè)生理學(xué)詞匯。光作用于視覺，使其感受細(xì)胞興奮，其信息經(jīng)視覺神經(jīng)系統(tǒng)加工后便產(chǎn)生視覺（vision）。通過視覺，人和動(dòng)物感知外界物體的大小、明暗、顏色、動(dòng)靜，獲得對(duì)機(jī)體生存具有重要意義的各種信息，至少有80%以上的外界信息經(jīng)視覺獲得，視覺是人和動(dòng)物的感覺。人的眼可分為感光細(xì)胞（視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞）的和折光（，房水，晶狀體和玻璃體）系統(tǒng)兩部分。其適宜刺激是頻率為300~750太赫茲的電磁波，即可見光部分，約150種顏色。該部分的光通過折光系統(tǒng)在上成像，經(jīng)視神經(jīng)傳入到大腦視覺，就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度。因而可以看清視覺范圍內(nèi)的發(fā)光或反光物體的輪廓，形狀，大小，顏色，遠(yuǎn)近和表面細(xì)節(jié)等情況。[1]


這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺，對(duì)于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開的部位（），由于沒有任何光感受器，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場過大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，黃藍(lán)色感覺也會(huì)消失成為全區(qū)，這時(shí)對(duì)顏色的判斷會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。