伺服控制器介紹

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

控制器

運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。

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普遍的伺服控制器故障及解決方法

伺服控制器是用于操縱伺服器電機的一種控制板，其功效類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關鍵運用于高精密的系統(tǒng)。下列為的方法。共享：普遍的故障及解決方法1、LED燈是綠的，可是電機沒動(1)故障緣故：一個或好幾個方位的電機嚴禁姿勢。解決方法：查驗 INHIBIT和–INHIBIT端口號。(2)故障緣故：指令數(shù)據(jù)信號并不是對控制器數(shù)據(jù)信號地的。解決方法：將指令數(shù)據(jù)信號地和控制器數(shù)據(jù)信號地相接。2、通電后，控制器的LED燈沒亮故障緣故：供電系統(tǒng)電壓太低，低于少電壓值規(guī)定。解決方法：查驗并提升供電系統(tǒng)電壓。3、當電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃動(1)故障緣故：HALL相位差不正確。解決方法：查驗電機相位差設置電源開關是不是恰當。(2)故障緣故：HALL感應器故障。解決方法：當電機旋轉(zhuǎn)時檢驗HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應當在9VDC和0中間。