天津工博會機器人品牌子展

以天津工博會機器人品牌子展為例，是國際機器人全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展覽會，集中展示機器人整機、系統(tǒng)集成、機器人零部件、工廠自動化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備等，有來自德國、韓國、日本、瑞士、中國臺灣等地的10余個展團亮相，世界機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNUC，川崎、松下、OTC、西門子、優(yōu)傲、電裝及民族品牌中的廣州數(shù)控、沈陽新松、中國航天、埃斯頓、埃夫特等悉數(shù)參展。

如何確定機床坐標軸及運動方向?

如何確定機床坐標軸及運動方向？

（1） 移動方向命名數(shù)控機床有三種常見的移動方式。種是工件靜止，刀具相對于工件運動；第二種是工件運動，刀具不動；第三種是刀具和工件的各個部分進給運動。值得注意的是，根據(jù)數(shù)控機床坐標和移動方向命名的原則，無論什么樣的運動形式，在編程時都假設(shè)刀具與靜止工件坐標系相比運動。

（2） 移動方向的確定機床的移動是刀具與工件之間的相對移動。根據(jù)現(xiàn)行標準，機床的某個移動方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機床坐標軸的運動方向：

① Z坐標的運動-按規(guī)定平行于機床主軸的工具運動坐標為z坐標軸，工具遠離工件的方向為正z方向。

② X坐標運動-X軸水平，平行于工件夾面，數(shù)控車床和銑床機床X坐標軸正向確定。

③ l，坐標運動-Y‘坐標軸正向可根據(jù)X、Z坐標軸的運動方向，按右直角笛卡兒坐標系確定。

④ 主軸旋轉(zhuǎn)運動-主軸順時針旋轉(zhuǎn)運動方向，根據(jù)右螺釘進入工件的方向確定。

機器視覺展

機器視覺展 機器視覺核心部件 智能相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、ID讀碼器等； 板 卡：黑白采集、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡等； 軟件包：圖像處理軟件、機器視覺工具軟件； 配 件：工業(yè)相機、CMOS相機、CCD相機、面陣相機、CAMERA－link相機、行掃描相機、紅外相機、1394接口相機； 工業(yè)鏡頭：FA鏡頭、高分辨率鏡頭、圖像掃描鏡頭、聚光透鏡、遠心鏡頭等； 光 源：LED光源、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)等； 輔助產(chǎn)品：傳感器、標定塊、光柵、墊圈、連線及連接器、電源、底板。 機器視覺輔件 圖像處理系統(tǒng)：光學文字、識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)；

用自動化實現(xiàn)更好的控制

為了更好地應(yīng)對不斷變化的市場需求，制造商通過構(gòu)建靈活的裝配流水線提高了生產(chǎn)過程的靈活性，與此同時產(chǎn)能利用率也大為增加。有些制造商依然采取傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，即在一種平臺上只生產(chǎn)一款汽車。與之形成對比的是，靈活的裝配流水線只需要經(jīng)過簡單調(diào)整就能夠生產(chǎn)多款汽車。

一些富有遠見的汽車制造商希望生產(chǎn)設(shè)備之間能夠形成互聯(lián)，從而構(gòu)成一個虛擬的化工廠?；S指的并不是一系列擁有相同設(shè)備、相同原材料、相同人員的工廠。相反，新老工廠的結(jié)合以及工廠之間的地域差別可能導致自動化與人工裝配流程的交叉；他們可能需要服從不同的地方規(guī)章和勞動法。于是，新款汽車在設(shè)計過程中不但要考慮到工廠的生產(chǎn)能力，而且需要適應(yīng)佳的生產(chǎn)和分配戰(zhàn)略。例如，如果某項設(shè)計需要用到的機器人焊接技術(shù)，那么對于一家基本依靠人工焊接的工廠而言，這不是一項合適的設(shè)計。