光伏板清洗設備要怎么清潔：在正常情況下，每個人每年需要從4月到9月清潔光伏板清潔設備。這幾個月的溫度非常適合清潔此設備。它不會太熱或太冷。但是，這并不意味著不需要在一年中的其他月份進行清潔。當該設備的光伏電池板被灰塵堵塞時，需要及時清理。清潔光伏板清潔設備有兩種主要方法：臨時清潔和幾種清潔方法。日常維護計劃中將進行臨時清潔。主要目的是避免長期未清潔造成光伏板表面積聚過多灰塵。清潔后，設備將非常有效地工作改進。多種清潔和集中清潔是一種更深入的清潔方法。




太陽能光伏板清潔機器人路徑規(guī)劃研究與應用：利用移動機器人對太陽能光伏板進行清潔的首先任務是解決路徑規(guī)劃的問題。本文研究了在西部地區(qū)大型太陽能光伏板發(fā)電站的環(huán)境背景下,移動平臺式清潔機器人基于改進蟻群算法進行全局路徑規(guī)劃的解決辦法。在過去環(huán)境模型中只顯示二維長度信息的基礎上,進行拓展改進——增加危險度這一概念,更加逼近現(xiàn)實的模擬智能路徑規(guī)劃問題；并且實現(xiàn)對太陽能光伏板發(fā)電站三維地圖信息的環(huán)境建模,后進行全局三維路徑規(guī)劃問題的研究與應用。主要工作如下:(1)針對建設在西部地區(qū)大型太陽能發(fā)電站光伏板清潔難題,提出輪式移動機器人清潔的解決方案。以太陽能光伏發(fā)電站實況模擬搭建環(huán)境模型,對光伏板清潔機器人的全局路徑規(guī)劃問題進行了研究。將太陽能光伏板設置為環(huán)境地圖中的障礙物,提出了一種基于概率理論與蟻群算法相結合的改進柵格環(huán)境建模方法,通過在搜索路徑中選擇經(jīng)過概率加權的策略,進行全局路徑規(guī)劃的模擬實驗。實驗結果證明,較傳統(tǒng)建模方法,改進后的建模方法具有一定的優(yōu)越性。(2)為了克服蟻群算法中控制參數(shù)難以確定、易陷入局部自由度、早熟等現(xiàn)象,采用云模型理論對蟻群算法進行改進,通過對云隸屬函數(shù)的參數(shù)控制,實現(xiàn)算法的自適應調(diào)整策略,終減少算法的迭代速度。




太陽能光伏板自動清掃機器人：一種太陽能光伏板自動清掃機器人,包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、光伏充電系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng),設于機器人底盤中部,驅(qū)動系統(tǒng)連接傳動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng),連接行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),傳遞動力至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),實現(xiàn)機器人行走及清潔工作；光伏充電系統(tǒng),連接驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng),為驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)供電；行走系統(tǒng),包括行走架及安裝在行走架上的行走輪,行走輪為履帶式注塑輪；清潔系統(tǒng),設于機器人底盤底部,通過傳動系統(tǒng)獲得驅(qū)動系統(tǒng)提供的動力進行清潔工作。本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在:實用性強,同時提高太陽能電池板采光效果,且結構簡單、成本低、維護便利,大大節(jié)省人力成本及提高電站效率。




新型光伏板清潔機器人：新型光伏板清潔機器人,包括由殼體、電機、清潔軸組成的清潔機器人本體,所述電機設于殼體的一側表面且輸出端伸入殼體內(nèi)部,所述行走電機的輸出端還套裝有主動輪,所述轉(zhuǎn)軸上套裝有主動輪傳動比相同的從動輪,所述主動輪與從動輪上套裝有傳動帶,所述支撐桿側表面固定有固定環(huán),所述固定環(huán)分別套裝于轉(zhuǎn)軸與行走電機上,一對所述支撐桿的固定環(huán)上相對兩側分別固定連接有傾斜桿,所述傾斜桿下端連接有清掃刷。本實用新型的有益效果是,簡易安裝軌道即可進行工作的光伏板清潔機器人,在任何形狀的光伏板放置架上均可安裝,降低了光伏板清潔機器人的安裝要求,并且可以對角形軌道自身清潔,提高了移動的平穩(wěn)性。