AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機(jī)柜）接觸來實(shí)現(xiàn)。始終在通風(fēng)良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動(dòng)。

計(jì)算機(jī)，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

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將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

連接電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線。連接時(shí)應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線定義。然后 按照定義與驅(qū)動(dòng)器上的端子對(duì)應(yīng)正確連接。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時(shí)電機(jī)振動(dòng) 或飛轉(zhuǎn)，異常報(bào)警等。用專用通信電纜將驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對(duì)接口芯片的損壞。