登峰教您如何面對(duì)專(zhuān)業(yè)伺服器維修維修時(shí)遇到的竄動(dòng)、爬行、震動(dòng)現(xiàn)象

1.專(zhuān)業(yè)伺服器維修維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

2.專(zhuān)業(yè)伺服器維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。

3.專(zhuān)業(yè)伺服器維修振動(dòng)現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。

東莞市登峰機(jī)電工程有限公司是一個(gè)具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司專(zhuān)業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績(jī)更加卓越，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。因此，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司是不二之選！專(zhuān)業(yè)伺服器維修的三種模式專(zhuān)業(yè)伺服器維修速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。

登峰教你如何選擇專(zhuān)業(yè)伺服器維修

看你對(duì)電機(jī)的速度、位置有沒(méi)有特別要求，來(lái)選擇專(zhuān)業(yè)伺服器維修，選擇合適的電機(jī)對(duì)機(jī)械的運(yùn)行有很大幫助。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

就專(zhuān)業(yè)伺服器維修的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，專(zhuān)業(yè)伺服器維修驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量較大，專(zhuān)業(yè)伺服器維修驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)專(zhuān)業(yè)伺服器維修進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。我們可以利用專(zhuān)業(yè)伺服器維修控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng) ，提高效率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)移，這一般只是專(zhuān)用控制器才能這么做。比如在生產(chǎn)工藝方面，電機(jī)維修工具核心部件微型電機(jī)制造工序多，涉及精密機(jī)械、精細(xì)化工、磁材料處理、繞組制造、焊接絕緣處理等工藝技術(shù)，需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需一系列精密的測(cè)試儀器。

一般說(shuō)專(zhuān)業(yè)伺服器維修控制的差異，有個(gè)直觀(guān)的比較方式，叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時(shí)，通過(guò)脈沖發(fā)生器給它一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷的正反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)整頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線(xiàn)到達(dá)頂峰的70.7%時(shí)，表示已經(jīng)失步，此時(shí)頻率的高低，就能說(shuō)明控制的好壞了，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。動(dòng)態(tài)制動(dòng)一般開(kāi)始于SV或主電路斷電，否則會(huì)造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

東莞市登峰機(jī)電工程有限公司自成立以來(lái)，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率...…公司擁有獨(dú)具特色的生產(chǎn)，維修，服務(wù)方案，相信在未來(lái)的日子里，我們能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中再創(chuàng)佳績(jī)！感謝您的支持！三、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果是很?chē)?yán)重的。

對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析

觀(guān)點(diǎn)一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，可能是電機(jī)相序不正確。

觀(guān)點(diǎn)二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，不要加D。

2、編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。我也來(lái)說(shuō)^^: 伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)的抖動(dòng)鳴叫跟本身機(jī)械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問(wèn)題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和放大板故障）、負(fù)載慣量（導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問(wèn)題）、電氣（制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)！此時(shí)電機(jī)靜止，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。