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發(fā)布時(shí)間:2020-07-25 07:50  

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交替工作

超聲波傳感器 超長(zhǎng)掃描型

以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的,不會(huì)相互影響。以交替方式工作的傳感器越多,響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。

檢測(cè)條件

超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。

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以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的,不會(huì)相互影響。以交替方式工作的傳感器越多,響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。

檢測(cè)條件

超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。



交叉問(wèn)題

交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。

解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。

交叉問(wèn)題

交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。

解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。