海洋牧場機器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進步和強度的增加，已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場清潔機器人就是在這樣的情況下應(yīng)運而生。

高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場清潔機器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機器人內(nèi)部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進行準確計算，還需要對設(shè)備進行相當(dāng)精細的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設(shè)備、攝像頭、推進器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標準，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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