精密模鍛齒輪　把輪坯在保護氣氛爐中加熱到1000～1150℃，取出放到鍛錘的下模中，用上模錘擊數(shù)次鍛出齒形；(4)無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。也可先粗鍛成形，然后精鍛齒形(見模鍛)。精密模鍛適于加工模數(shù)小于 4毫米的錐齒輪（直齒或曲線齒）。為了減少鍛造過程中高溫加熱的輪坯接觸空氣而產(chǎn)生氧化皮的機會并提高齒輪精度，自70年代以來，較多采用高速錘進行高速鍛造，可使輪坯在熱塑性較好的狀態(tài)下一次錘擊成形。精密模鍛后的齒輪需先去除飛邊，然后以鍛出的齒槽作定位基準鉆、鉸或鏜削軸孔，再以軸孔為基準精加工齒輪外徑和其他部位。

大型齒輪加工滾刀的原理是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具，齒輪滾刀相當于小齒輪，被切齒輪相當于一個大齒輪，齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數(shù)很少（1～3個齒），齒很長，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角；熱軋齒輪工作原理與冷軋相同，但熱軋是在工件加熱到1000℃以上的熱塑狀態(tài)下進行的。經(jīng)鏟齒和鏟磨，形成后刀面及后角。

箱體

箱體是 減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用 灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能和減振性能。對于重載或有沖擊載

荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼

板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。