減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構(gòu)。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號輸出。在帶動導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動的軸上裝有2個可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關(guān)動作。這兩組凸輪——微動開關(guān)組成了執(zhí)行機構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動機。

七、使用與維護

1、使用前應(yīng)仔細閱讀說明書，按規(guī)定的檢驗方法進行檢驗校驗。

2、使用前檢查電源，信號輸入，是否和規(guī)定相符，各接線端是否牢靠。

3、執(zhí)行機構(gòu)就地人工手輪調(diào)節(jié)時，切記應(yīng)首先切斷電源，再將電機外側(cè)上的電剎車“把手”拔到“手動”位置，方可拉出手輪搖動，以防電力恢復(fù)或線路間斷導(dǎo)通引起突然重新起動，而造成人身傷害，恢復(fù)自動狀態(tài)時，一定要先將手把推回，并將電剎車“把手”拔到“自動”位置，再接通電源，以防自動狀態(tài)下電機手輪運轉(zhuǎn)傷及人身。

｜ 注意 ｜

? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用，并在掉電手搖轉(zhuǎn)動時給電子控制電路供電，當(dāng)執(zhí)行器提示電池欠壓（B指示燈亮起）時請及時更換電池

? 控制面板為觸摸式，為防止無意間的觸碰導(dǎo)致執(zhí)行器不按原先用戶設(shè)置模式工 作，可在遠控跟現(xiàn)場模式下長按確認鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。

? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號標識，說明此時“切換”，“上下移動選擇”三個按鍵被鎖住，觸摸這幾個按鍵執(zhí)行器不做響應(yīng)。要取消電子鎖功能，可同樣長按確認鍵將面板觸摸式按鍵鎖，液晶顯示屏上右下角掛鎖標識消失，說明己。

5.1調(diào)試前的準備工作

安裝完畢后請進行檢查，確保：

(1）執(zhí)行機構(gòu)和閥門己進行正確的安裝與連接。

(2）所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分已擰緊。

(3）正確實施了接地和等電位連接。

(4）電氣連接正確無誤。

(5）電源供電電壓必須始終處在銘牌所標明的允許電壓范圍之內(nèi)。

(6）己采取所有措施防止手指觸及運動或活動部件。

(7）電動執(zhí)行機構(gòu)和閥門完好無損。

(8）環(huán)境溫度在電動執(zhí)行機構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制對象傳遞過來的熱量的影響考慮在內(nèi)）。

根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進一步的檢查也是必須的 。