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圓弧導(dǎo)軌價(jià)格來電咨詢「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 18:43  

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視頻作者:無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):

1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:

三個(gè)重要的影響因素為:

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:

滾輪V型槽直徑尺寸精度:





2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:

水平面基準(zhǔn)加工精度:

滾輪安裝高度B1尺寸精度:



現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個(gè)滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置。

為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進(jìn)行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時(shí)為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位,重新利用,實(shí)現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。通過快速加減速和高速運(yùn)行,可快速從一個(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率。







超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;

如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:








以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度。如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為P4級(jí);3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況: