包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個地方有泄漏，那么您應該更有可能注意到一個明顯的點擊，以幫助您確定泄漏的位置。機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。

KUKA庫卡KR C4焊接機器人系統(tǒng)保養(yǎng)明細

一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內容：

1.送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警；

2.焊接過程中檢視導電嘴是否磨損過大，是否需要更換；

3.氣體流量是否正常；

4.檢查平衡吊拉力是否足夠；

5.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；

6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查TCP精度；

7.每60分鐘手動清理噴嘴內部的焊渣。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即顯示一個對話框，點擊Reset（重置）。

ABB機器人齒輪箱過熱的原因

1、使用的油的質量或油面高度過低或者過高。

2、ABB機器人工作周期運行特定軸太困難。研究是否可以在應用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運重量級物品的時候。

3、齒輪箱內出現(xiàn)過大的壓力。