全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。

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    全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤讀數(shù)及顯示系統(tǒng)，光學(xué)經(jīng)緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數(shù)裝置是分別采用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數(shù)傳感器進(jìn)行角度測量的。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。根據(jù)測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。

    剛開始速測儀的距離測量是通過光學(xué)方法來實(shí)現(xiàn)的，我們稱這種速測儀為“光學(xué)速測儀”。實(shí)際上，“光學(xué)速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀，被測點(diǎn)的平面位置由方向測量及光學(xué)視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。帶有“視距絲”的光學(xué)速測儀，由于其快速、簡易，而在短距離（100米以內(nèi)）、低精度 （1/200、1/500）的測量中，如碎部點(diǎn)測定中，有其優(yōu)勢，得到了廣泛的應(yīng)用。

按測距儀測距分類全站儀按測距儀測距分類，還可以分為三類：

（1）短距離測距全站儀測程小于3KM，一般精度為±（5mm 5ppm），主要用于普通測量和城市測量。

（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm 2ppm），±（2mm 2ppm）通常用于一般等級的控制測量。

（3）長測程全站儀測程大于15km，一般精度為±（5mm 1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及導(dǎo)線的測量。