工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人時(shí)代背景

智能機(jī)器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來(lái)制造的理想狀態(tài)，核心為自動(dòng)化控制系統(tǒng)、移動(dòng)互聯(lián)、智能機(jī)器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動(dòng)和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個(gè)層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠(chǎng)”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)部

設(shè)備：

學(xué)習(xí)設(shè)備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產(chǎn)品及配套設(shè)施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號(hào)。PLC西門(mén)子s7-1200系列、西門(mén)子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特?fù)碛衅髽I(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認(rèn)證師資或工程師，有豐富的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),把企業(yè)真實(shí)案例引入到教學(xué)環(huán)節(jié),讓學(xué)生真正積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

課程：

獨(dú)有的課程體系和教材,線(xiàn)上和線(xiàn)下相結(jié)合?？筛鶕?jù)高校的不同體系協(xié)助開(kāi)發(fā)獨(dú)有的課程體系和教材,與高?，F(xiàn)有師資及實(shí)訓(xùn)設(shè)備契合度100%。

現(xiàn)已開(kāi)發(fā)教材十余冊(cè),線(xiàn)上視頻300余課時(shí)。