工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別：

1、蕞簡單的自己組裝的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也叫做直角坐標(biāo)機(jī)械手，如下圖，嗯，跟想象中的機(jī)械手或者機(jī)械人外貌差距很大~

2、比較常見的關(guān)節(jié)機(jī)械手，有四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手，外觀上更有設(shè)計(jì)感，這都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，也更像人的手臂，所以叫機(jī)械手。

3、并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)械手、機(jī)器人，不管怎么叫吧，長的是這樣的。因?yàn)橥庑蔚脑?，又叫做蜘蛛機(jī)械手

工業(yè)應(yīng)用上，無非就是以上幾種或者以上幾種的變種。題主所說的機(jī)器人，不知道是不是指的這些

注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的要素是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手能夠減輕深重的體力勞動(dòng)、改進(jìn)勞動(dòng)條件和安 全出產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)公司的競爭力。

1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對(duì)所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)組織和驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。

2、注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)體系：分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請(qǐng)求選用上述三種類型的組合體系來完結(jié)驅(qū)動(dòng)。在規(guī)劃選用驅(qū)動(dòng)體系時(shí)應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來斷定驅(qū)動(dòng)體系的類型，通常來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動(dòng)體系或電力驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于作點(diǎn)位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動(dòng)體系。

6軸機(jī)器人機(jī)械臂的特征和優(yōu)缺點(diǎn)：

一、可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人蕞大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

二、擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

三、通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

四、機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。